Как вращать сервопривод непрерывно?

Я новичок в робототехнике. Я купил мини-робот (Link), который я немного перестроил. Теперь у него ноги и руки. У этого маленького робота есть 4 маленьких сервомашины (Link). К двум из этих сервоприводов прикреплены два колеса. Я бы хотел их закрутить, поэтому робот будет "катиться", но, к сожалению, это сложнее, чем я. Сервоприводы могут вращаться на 360 градусов (я могу вручную их перевернуть), без проблем. Проблема в том, что независимо от того, как я пытаюсь, серво будет поворачиваться только на 180 градусов. Поэтому, очевидно, я делаю что-то неправильно. Если я напишу myServo.write(0) серво вращается на 180 градусов, и если я напишу myServo.write(180), серво вращается на 180 градусов, а в другом направлении. Как я могу заставить его вращаться только в одном направлении (360 градусов, более 360 градусов)?

Заранее спасибо!

1 ответ
licensed under cc by-sa 3.0 with attribution.